机器人码垛机

机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位机器人码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。

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平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。全自动码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度；其采用高速、平稳、节省空间之理念设计；采用分开式脱板、更快速、更节省空间；可一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

★采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

★全自动码垛机采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

★采用德国FESTO或台湾CHELIC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

★安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

★堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

★纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱

★栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

★电机（马达）、减速器均使用德国Nord公司产品。

★不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。